📘 Clasificación general

Tipo de sensor	Ejemplos	Salida
Analógicos	MQ-2, LM35, LDR	analogRead()
Digitales	HC-SR04, DHT22, MPU6050	Librerías / pulsos

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🔸 1. Sensor ultrasónico HC-SR04 – Distancia (digital)

📦 ¿Qué mide?

• Distancia por eco de ultrasonido (hasta 4-5 metros).

🧪 Conexiones:

Pin HC-SR04	Arduino
VCC	5V
GND	GND
TRIG	9
ECHO	10

✅ Código básico:

1const int trig = 9;
2const int echo = 10;
3
4void setup() {
5  Serial.begin(9600);
6  pinMode(trig, OUTPUT);
7  pinMode(echo, INPUT);
8}
9
10void loop() {
11  digitalWrite(trig, LOW);
12  delayMicroseconds(2);
13  digitalWrite(trig, HIGH);
14  delayMicroseconds(10);
15  digitalWrite(trig, LOW);
16
17  long duracion = pulseIn(echo, HIGH);
18  float distancia = duracion * 0.034 / 2;
19
20  Serial.print("Distancia: ");
21  Serial.print(distancia);
22  Serial.println(" cm");
23  delay(500);
24}

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🔸 2. Sensor de gas MQ-x – Gases inflamables, humo (analógico y digital)

📦 Variantes:

• MQ-2: Gas combustible, humo
• MQ-3: Alcohol
• MQ-7: Monóxido de carbono

🧪 Conexión típica:

Pin MQ-x	Arduino
AOUT	A0 (analógico)
DOUT	2 (digital)
VCC/GND	5V y GND

✅ Código básico:

1const int gasPin = A0;
2
3void setup() {
4  Serial.begin(9600);
5}
6
7void loop() {
8  int lectura = analogRead(gasPin);
9  Serial.print("Lectura de gas: ");
10  Serial.println(lectura);
11  delay(1000);
12}

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🔸 3. Sensor DHT22 (o DHT11) – Temperatura y humedad (digital)

📦 Requiere librería:

• DHT sensor library (Adafruit)
• Adafruit Unified Sensor

🧪 Conexión:

DHT Pin	Arduino
VCC	5V
GND	GND
DATA	2

✅ Código básico:

1#include <DHT.h>
2
3#define DHTPIN 2
4#define DHTTYPE DHT22 // o DHT11
5
6DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
7
8void setup() {
9  Serial.begin(9600);
10  dht.begin();
11}
12
13void loop() {
14  float h = dht.readHumidity();
15  float t = dht.readTemperature();
16
17  Serial.print("Humedad: ");
18  Serial.print(h);
19  Serial.print(" %\tTemperatura: ");
20  Serial.print(t);
21  Serial.println(" °C");
22
23  delay(2000);
24}

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🔸 4. Acelerómetro y giroscopio MPU6050 (I2C)

📦 Mide:

• Aceleración (X, Y, Z)
• Giro (giroscopio)

🧪 Requiere librerías:

• MPU6050 o Adafruit MPU6050
• Usa protocolo I2C

🧪 Conexión típica:

MPU6050	Arduino UNO
VCC	5V
GND	GND
SDA	A4
SCL	A5

✅ Código básico:

1#include <Wire.h>
2#include <MPU6050.h>
3
4MPU6050 mpu;
5
6void setup() {
7  Serial.begin(9600);
8  Wire.begin();
9  mpu.initialize();
10
11  if (mpu.testConnection()) {
12    Serial.println("MPU6050 conectado");
13  } else {
14    Serial.println("Fallo al conectar MPU6050");
15  }
16}
17
18void loop() {
19  int16_t ax, ay, az;
20  mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
21
22  Serial.print("AX: "); Serial.print(ax);
23  Serial.print(" AY: "); Serial.print(ay);
24  Serial.print(" AZ: "); Serial.println(az);
25
26  delay(500);
27}

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📋 Tabla resumen

Sensor	Salida	Protocolo	Librería necesaria
HC-SR04	Digital (pulsos)	No	No
MQ-2	Analógico/Digital	No	No
DHT11/DHT22	Digital	Unidato	✅ DHT.h
MPU6050	I2C	I2C	✅ MPU6050.h

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🧪 Proyecto sugerido

“Estación ambiental avanzada”

• Sensor DHT22 (temp/humedad)
• MQ-2 (calidad del aire)
• HC-SR04 (distancia)
• Pantalla OLED para mostrar valores