📦 ¿Por qué son importantes?

La comunicación permite que Arduino:

• Interactúe con múltiples dispositivos a la vez.
• Envíe o reciba datos desde sensores inteligentes, pantallas, memorias, otros microcontroladores, etc.
• Controle periféricos complejos sin usar muchos pines.

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1️⃣ Protocolo I2C (Inter-Integrated Circuit)

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📌 Características

• Usa solo 2 pines:
  • SDA (datos)
  • SCL (reloj)
• Permite conectar múltiples dispositivos (cada uno con una dirección única).
• Lento comparado con SPI, pero ideal para sensores, RTCs, pantallas OLED, etc.

📍 Pines por placa:

Placa	SDA	SCL
Arduino UNO	A4	A5
Mega	20	21
ESP32	GPIO21 (SDA), GPIO22 (SCL)

📘 Ejemplo: pantalla OLED I2C

1#include <Wire.h> // comunicación I2C
2#include <Adafruit_GFX.h>
3#include <Adafruit_SSD1306.h>
4
5Adafruit_SSD1306 oled(128, 64, &Wire, -1); // sin pin RESET
6
7void setup() {
8  oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // dirección I2C por defecto
9  oled.clearDisplay();
10  oled.setCursor(0, 0);
11  oled.print("Pantalla I2C OK");
12  oled.display();
13}
14
15void loop() {}

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2️⃣ Protocolo SPI (Serial Peripheral Interface)

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📌 Características

• Usa 4 pines principales:

  • MOSI: Datos de Arduino al dispositivo
  • MISO: Datos del dispositivo a Arduino
  • SCK: Señal de reloj
  • SS/CS: Selección del dispositivo

• Muy rápido (ideal para memorias, pantallas TFT, sensores de alta velocidad).

• Cada dispositivo debe tener su propio pin CS.

📍 Pines SPI en Arduino UNO:

Función	Pin
MOSI	11
MISO	12
SCK	13
SS	10

📘 Ejemplo: Módulo de tarjeta SD (usando SPI)

1#include <SPI.h>
2#include <SD.h>
3
4const int pinCS = 10;
5
6void setup() {
7  Serial.begin(9600);
8
9  if (!SD.begin(pinCS)) {
10    Serial.println("Fallo al inicializar SD");
11    return;
12  }
13
14  Serial.println("Tarjeta SD lista");
15
16  File archivo = SD.open("datos.txt", FILE_WRITE);
17  if (archivo) {
18    archivo.println("Temperatura: 23.5 C");
19    archivo.close();
20  }
21}
22
23void loop() {}

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3️⃣ Protocolo UART (Serial)

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📌 Características

• Comunicación punto a punto.
• Usa 2 pines:
  • TX: transmisión
  • RX: recepción
• Ya usado por defecto en Arduino para comunicar con el PC.
• Muy útil para conectar módulos Bluetooth, GPS, GSM, otro Arduino, etc.

📍 Pines en Arduino UNO:

Función	Pin
TX	1
RX	0

⚠️ No se puede usar Serial con PC y módulo UART al mismo tiempo sin un puerto extra (como SoftwareSerial).

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📘 Ejemplo: Módulo Bluetooth HC-05 con SoftwareSerial

1#include <SoftwareSerial.h>
2
3SoftwareSerial bt(7, 8); // RX, TX del módulo HC-05
4
5void setup() {
6  Serial.begin(9600);
7  bt.begin(9600); // velocidad por defecto del módulo
8}
9
10void loop() {
11  if (bt.available()) {
12    char c = bt.read();
13    Serial.print("Desde Bluetooth: ");
14    Serial.println(c);
15  }
16
17  if (Serial.available()) {
18    bt.write(Serial.read()); // reenviar lo que escribas al módulo
19  }
20}

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🧠 ¿Qué protocolo elegir?

Característica	I2C	SPI	UART
Pines usados	2	4+1 por dispositivo	2
Velocidad	Media (~100kHz–400kHz)	Alta (MHz)	Media (~9600–115200)
Número de dispositivos	Muchos	Varios (con SS)	Solo 1 por puerto
Ejemplos típicos	OLED, RTC, sensores	SD, pantallas TFT	GPS, Bluetooth

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🧪 Proyecto sugerido integrador

"Módulo sensor + pantalla + envío Bluetooth"

• DHT22 por I2C
• Pantalla OLED por I2C
• Módulo HC-05 por UART
• Muestra datos y los envía por Bluetooth al móvil