🧠 ¿Por qué no usar `delay()`?

La función delay(ms) bloquea todo el código, es decir, mientras espera, no se ejecuta nada más. Esto es un problema cuando queremos, por ejemplo:

Leer un sensor cada segundo,
Parpadear un LED cada medio segundo,
Y al mismo tiempo revisar un botón.

Solución: usar `millis()` como temporizador.

⏱️ ¿Qué es `millis()`?

La función millis() devuelve el número de milisegundos transcurridos desde que se encendió la placa. Al usarla, podemos medir el tiempo sin detener el programa.

🎯 Objetivo

Simular tareas simultáneas como:

Parpadear varios LEDs a distinto ritmo.
Leer sensores de forma periódica.
Mostrar datos cada cierto tiempo.
Controlar botones o eventos sin interferencias.

🔧 Estructura básica para múltiples tareas

1unsigned long tAnteriorTarea1 = 0;
2const unsigned long intervaloTarea1 = 1000;
3
4void loop() {
5  unsigned long ahora = millis();
6
7  if (ahora - tAnteriorTarea1 >= intervaloTarea1) {
8    tAnteriorTarea1 = ahora;
9    // ejecutar tarea 1
10  }
11
12  // otras tareas...
13}

🧪 Ejemplo 1: Dos LEDs con tiempos distintos

1const int led1 = 8;
2const int led2 = 9;
3
4unsigned long tLed1 = 0, tLed2 = 0;
5const long intervalo1 = 500;   // LED1 cada 0.5s
6const long intervalo2 = 1000;  // LED2 cada 1s
7
8bool estadoLed1 = false;
9bool estadoLed2 = false;
10
11void setup() {
12  pinMode(led1, OUTPUT);
13  pinMode(led2, OUTPUT);
14}
15
16void loop() {
17  unsigned long ahora = millis();
18
19  // Tarea LED1
20  if (ahora - tLed1 >= intervalo1) {
21    tLed1 = ahora;
22    estadoLed1 = !estadoLed1;
23    digitalWrite(led1, estadoLed1);
24  }
25
26  // Tarea LED2
27  if (ahora - tLed2 >= intervalo2) {
28    tLed2 = ahora;
29    estadoLed2 = !estadoLed2;
30    digitalWrite(led2, estadoLed2);
31  }
32}

🧪 Ejemplo 2: LED + sensor + botón

Simula:

Parpadeo de un LED cada 500ms.
Lectura de un potenciómetro cada 100ms.
Lectura de un botón continuamente.

1const int led = 13;
2const int pot = A0;
3const int boton = 2;
4
5unsigned long tLED = 0, tSensor = 0;
6bool estadoLED = false;
7
8void setup() {
9  Serial.begin(9600);
10  pinMode(led, OUTPUT);
11  pinMode(boton, INPUT_PULLUP);
12}
13
14void loop() {
15  unsigned long ahora = millis();
16
17  // LED intermitente
18  if (ahora - tLED >= 500) {
19    tLED = ahora;
20    estadoLED = !estadoLED;
21    digitalWrite(led, estadoLED);
22  }
23
24  // Leer potenciómetro
25  if (ahora - tSensor >= 100) {
26    tSensor = ahora;
27    int valor = analogRead(pot);
28    Serial.print("Potenciómetro: ");
29    Serial.println(valor);
30  }
31
32  // Leer botón (en tiempo real)
33  if (digitalRead(boton) == LOW) {
34    Serial.println("¡Botón presionado!");
35    delay(200); // anti-rebote rápido
36  }
37}

🛠 Recomendaciones para múltiples tareas

Crea una variable por tarea para controlar su tiempo (tAnterior).
Usa unsigned long siempre con millis() para evitar desbordamientos.
Nunca uses delay() si estás manejando más de una tarea.
Si el código crece, organiza cada tarea en una función separada.

📦 Proyecto sugerido

Estación ambiental multitarea:

LED parpadeante como latido del sistema.
Sensor de temperatura/humedad que se lee cada 2 segundos.
Muestra datos en monitor serial cada 5 segundos.
Botón que guarda el umbral actual en EEPROM.

Curso C para Arduino